Learning resources

Questo manuale è stato creato come risultato del progetto [p]: ROBOT, cofinanziato nell'ambito del programma dell'Unione Europea “Erasmus +”.

I materiali didattici che offriamo sono stati sviluppati come parte di un consorzio internazionale composto da:

• University of Silesia in Katowice, Poland (leader)

• Edu-Res Foundation, Poland

• Akademicki Zespół Szkół Ogólnokształcących nr 2 w Chorzowie, Poland

• 1 Geniko Lykeio Aigiou, Greece

• Istituto d'Istruzione Superiore "Erasmo da Rotterdam" - Nichelino, Italy

• Grammar School Jurija Vege Idrija, Slovenia

• SOU Jane Sandanski Strumica, North Macedonia

• KTU Lyceum of Engineering, Kaunas, Lithuania

Risultati principali ( risorse disponibili)

• Basic display and LEDs

• Basic motors

• Basic sound

• Application of ultrasonic sensor

• Circle and its applications

• Circle measure the distance

• Gyro and geometric figures

• Museum at night

• Point to point drawing function

• Robot drawn triangles

• Lego Robots in physical experiments

• No logic, no move

• Acceleration Due to Gravity with Lego EV3 & Python

• Lego EV3 Robotics, Math and Music

• Integrating liquid handling chemistry

• Pythagorean theorem

• The conic sections

• Measuring the terrain

• The motion of a robot inside a field with obstacles

• Stirling motors

• Brownian motion

• Robot Arm

• Sumo robot

• Surveyors Wanted to Explore Mars and its Moons

• Use for arrays and color sensors

• Graph of linear function

• The Magnitude of Static Friction

• Fan controlled by a temperature sensor

I materiali contenuti in ogni lezione possono essere utilizzati come punto di partenza per le attività degli studenti. Può essere utilizzato per lezioni di informatica, matematica, fisica e chimica e utilizzato nel suo insieme o solo in parte della lezione.

Sebbene non esista un ordine particolare, esistono alcune correlazioni tra le diverse lezioni. Le correlazioni di esempio possono essere le seguenti::

Versione 1

1. Basic module - Motors.

2. Pythagorean Theorem.

3. Gyro sensor and geometric figures.

4. Robot plots triangle.

5. Graph of linear function.

6. Circle and its application.

7. Point to point.

8. The conic sections.

9. Brownian motion with Lego Mindstorm EV3.

Versione 2

1. Basic module - Motors.

2. Basics module - Sound.

3. Measuring the terrain using an ultrasonic sensor.

4. Application of an ultrasonic sensor in vehicles.

5. Surveyors Wanted to Explore Mars and its Moons.

6. Sumo robot.

7. Circle - measure the distance.

Versione 3

1. Basic module - Motors.

2. Basic module - Display and LEDs.

3. Museum at night.

4. No logic, no move.

5. Lego EV3 Robotics, Math and Music.

6. Use of Arrays in programming & Color Sensors.

7. The motion of a robot in a field with obstacles.

Versione 4

1. Basic module - Motors.

2. Stirling motors.

3. Acceleration Due to Gravity with Lego EV3 & Python.

4. Fan controlled by a temperature sensor.

5. The Magnitude of Static Friction.

6. Integrating liquid handling chemistry.

7. Robot arm.

Il Simulatore

Il simulatore è un'importante parte del progetto.

• Si codifica in Python.

• Il software di base per questa parte del progetto è la versione EDU di Coppelia Robotics V-rep. Coppelia Robotics V-rep. Funziona su Windows, macOS e Ubuntu Linux. Nota, usiamo VREP EDU PLAYER e non CoppeliaSim Player.

• Il modello del robot educatore LEGO può essere scaricato qui. Se, tuttavia, utilizzerai la libreria probot descritta di seguito, questo repository è già aggiunto alle scene della libreria..

• Le librerie Python vengono mantenute su github.

La procedura di installazione dettagliata e gli esempi di utilizzo sono presentati nelle diapositive seguenti::

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